Иван Данилович Черняховский родился в селе Оксанино Уманского уезда Киевской губернии в семье железнодорожника. С 1919 года трудился пастухом, с 1920 года – рабочим в железнодорожном депо, с 1923 – рабочим цементного завода в Новороссийске. С 1922 года состоял в комсомоле. В 1924 году добровольцем вступил в Красную Армию. В 1924-1925 годах – курсант Одесского пехотного училища, в 1925 году переведен в Киевскую артиллерийскую школу и закончил ее в 1928 году. В 1931 году поступил в Военно – техническую академию РККА имени Ф.Э. Дзержинского в Ленинграде, которую окончил с отличием в 1936 году в звании старшего лейтенанта.
Вся жизнь была посвящено военному делу. В Великую Отечественную Войну командовал 28-й танковой дивизией в оборонительных боях юго-западнее Шяуляя, на Западной Двине.
5 мая 1942 года полковнику Черняховскому присвоено воинское звание «генерал – майор». В июне-июле 1942 года он командует 18-м танковым корпусом на Воронежском фронте. За операцию по освобождению города Воронежа представлен к ордену Красного Знамени.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 17 октября 1943 года за организаторские способности при форсировании Днепра и проявленный личный героизм генерал – лейтенанту Черняховскому Ивану Даниловичу присвоено звание Героя Советского Союза. 5 марта 1944 года ему присвоено звание генерал-полковник. С апреля 1944 года Черняховский командует войсками 3-го Белорусского фронта. 28 июня 1944 года ему присвоено звание «генерал армии». Черняховский стал самым молодым генералом армии в РККА (в 36 лет).
Второй медали «Золотая звезда» генерал армии Черняховский удостоен Указом Президиума Верховного Совета СССР от 29 июля 1944 года за успешное действие его войск.
18 февраля 1945 года генерал армии Черняховский был тяжело ранен осколками артиллерийского снаряда на окраине города Мельзак в Восточной Пруссии и в тот же день скончался. Похороны состоялись в Вильнюсе на центральной площади Ожешкенес.
В 1992 году прах дважды Героя Советского Союза Черняховского был перезахоронен в Москве на Новодевичьем кладбище.
В поселке Бор установлена мемориальная доска в его честь.